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注塑加工成型中的CAE技術(shù)及其應(yīng)用
1 注塑成型 CAE 技術(shù)概述
鑒于數(shù)值模擬技術(shù)在美國航空航天領(lǐng)域的成功應(yīng)用, 1978年,澳大利亞人 Austin 創(chuàng)立了 Moldflow 公司,開始預(yù)測注塑成型加工中的型腔充填過程,開始了最早的注塑成型 CAE ( Computer-Aided-Engineering )技術(shù),即計算機輔助工程(用計算機屏幕上的顯示結(jié)果取代真實的生產(chǎn)試模過程)。 1992年,美國 Cornell 大學(xué) K.K.Wang 研究小組完成了注塑成型 CAE 技術(shù)里程碑式的工作,建立了二維平面問題流動充填、保壓、冷卻過程之集成數(shù)學(xué)模型和可行的數(shù)值算法; 1999年,三維實體模型流動計算開始實現(xiàn)商品化[1,2] 。目前專業(yè)化的成型加工模擬軟件有: Moldflow公司的 MPI MPA , MPX 系列,華中科技大學(xué)的 HSCAE6.10,鄭州大學(xué)的 Zmold 軟件,及臺灣科盛公司的 Moldex3D 軟件[[3,4],這些軟件基本能完成注塑成型加工中的充填、保壓、冷卻及其變形分析預(yù)測。
在塑料制品生產(chǎn)中,高分子材料、模具、成型工藝三者關(guān)系密切;在加工中,由于制品形狀復(fù)雜、材料本身的特性以及復(fù)雜的邊界條件和不確定因素使材料成型過程經(jīng)歷了相當(dāng)復(fù)雜的變形歷史和相態(tài)變化。面對復(fù)雜的變形歷史和相態(tài)變化,傳統(tǒng)解析法 / 半解析法的應(yīng)用受到很大限制,以有限元法為代表的數(shù)值模擬方法開辟了嶄新的應(yīng)用前景。通常,注塑成型過程數(shù)值模擬的實現(xiàn)包含以下四個方面[5]:
?。?1 ) 工程問題的描述和凝練。在對成型過程和模具設(shè)計的正確認(rèn)識和理解基礎(chǔ)上,用一個具有工程背景、力學(xué)涵義的“理論模型”描述該問題;
?。?2 ) 高分子材料特性的描述。在“理論模型”框架下,用一系列狀態(tài)參數(shù)和本構(gòu)模型描述高分子成型過程中受到溫度、壓力作用下隨著時間變化的形式,以明確塑料原料在制品成型過程中的行為;
?。?3 ) 明確“數(shù)學(xué)模型”。根據(jù)所確定的描述成型過程參數(shù),建立成型過程的數(shù)學(xué) - 物理 - 力學(xué)方程;
( 4 ) 用合適的數(shù)值計算方法實現(xiàn)對成型過程的數(shù)值分析。
注塑成型CAE技術(shù)常用的數(shù)學(xué)模型和方法,詳見文獻(xiàn)[5-7]和相關(guān)文獻(xiàn),這里不再細(xì)述。
在原料價格日益上漲,能源、人力成本不斷增加的情況下,產(chǎn)品的質(zhì)量與成本已成為企業(yè)生存發(fā)展的生命線。實踐證明,注射成型 CAE 技術(shù)對加快新產(chǎn)品開發(fā),提高產(chǎn)品質(zhì)量,降低成本起著關(guān)鍵作用,是支持企業(yè)確立競爭優(yōu)勢的強有力的手段。但CAE技術(shù)通常要求較強的專業(yè)知識背景,使得 CAE 技術(shù)普及推廣有一定難度,進而難于發(fā)揮 CAE 技術(shù)的作用。
本文主要介紹 CAE 技術(shù)在傳統(tǒng)注塑成型,以及革新成型中的應(yīng)用,結(jié)合實例,說明 CAE 技術(shù)的正確使用方法,了解其對生產(chǎn)實踐的指導(dǎo)作用和應(yīng)用局限。
2.CAE 技術(shù)在傳統(tǒng)注塑成型中的應(yīng)用
在注塑成型加工的生產(chǎn)實踐中,試模和量產(chǎn)的問題八成出在產(chǎn)品與模具設(shè)計,因此做好設(shè)計工作,調(diào)模時試錯( trials and errors )調(diào)試的工作量就可以減少,同時量產(chǎn)時的制品的合格率就可以有效提高,省料省時是必然的。 CAE 分析工具可以預(yù)測可能發(fā)生的問題、理清問題的原因以及找出解決方案, 有了 CAE ,設(shè)計的工作可以高效高質(zhì)量的進行[8]。
CAE 作為現(xiàn)代設(shè)計的輔助工具,使用的基本流程和步驟如圖 1 所示。圖 1 中的 5-7 步是大家熟悉的 CAE 軟件應(yīng)用過程。
圖 1 CAE 分析的基本流程圖[9]
用 CAE 技術(shù)可以預(yù)測在注塑成型加工中問題[9,10],如是型腔否充填滿,是否產(chǎn)生飛邊,凹痕,熔接線等;模具結(jié)構(gòu)是否合理,如多澆注系統(tǒng)的平衡,制品厚度設(shè)計、冷卻管路的設(shè)計是否合理等;成型工藝參數(shù)的設(shè)定,如保壓切換點,射出速度、保壓時間等,詳細(xì)內(nèi)容請參考相關(guān)文獻(xiàn)。
目前的 CAE 軟件都能對充填的常見問題進行很好的預(yù)測。這里從制品的成型品質(zhì)角度介紹 CAE 的應(yīng)用。
2.1 熔接線預(yù)測
大陽摩托車的后視鏡注塑制品,如圖 2 所示,材料為 ABS ,制品在設(shè)計中,由于裝飾和功能的需要,制品厚度從 3.5mm 變化到 0.8mm , CAE 分析應(yīng)用的軟件是鄭州大學(xué)橡塑模具國家工程中心研制出的 Partmolding 軟件[11]和商品化的 CAE 分析軟件。目的是查看設(shè)計是否合理,并確定熔接線的位置。
從圖 2 可知,兩個模擬結(jié)果對頂部預(yù)測熔接線的位置 A ,預(yù)測較好;對于中部的薄壁部分 B ,模擬結(jié)果 1 和注射樣品比較吻合,模擬結(jié)果 2 對制品薄壁 B 處的模擬有偏差。原因在于模擬用的是雙面模型,在數(shù)值算法的處理技巧上,模擬 2 所用的軟件忽略了兩個平面問題的匹配,模擬有些失真。
另外,制品對制品表面氣穴( air trap )的預(yù)測,也可以通過流動分析完成。
圖 2 摩托車后視鏡的模擬結(jié)果[5]
圖 3 塑料制品成型常見的缺陷
2.2 成型中其他外觀缺陷的預(yù)測
注塑成型生產(chǎn)中出現(xiàn)的常見缺陷,如飛邊 / 毛邊( Flash )、流痕( Flow Line )、短射( Short Shot )、凹痕 / 縮痕( Sink Mark )(圖 3a )、縮孔( Void )、條紋( Streak )、射流( Jetting )(圖 3b )、亮斑(圖 3c )和翹曲( Warpage )等,常常使得制品的合格率無法提高,成本無法降低。 CAE 技術(shù)目前可以解決一些問題,但不是全部,這里做一簡單的歸納。
● 飛邊 / 毛邊的判斷,需要根據(jù)流動、保壓分析的結(jié)果人工判斷,壓力過高則容易產(chǎn)生飛邊,不像熔接線、氣穴的位置,軟件可以自動識別。
● 流痕,對塑料制品,尤其是透明塑料制品影響很大,目前還不能模擬。
● 短射,通過充填分析的結(jié)果,可判斷出設(shè)計的方案是否出現(xiàn)短射。
● 凹痕,可用保壓分析結(jié)果中的 Sink Mark Index 參數(shù)進行判斷, Sink Mark Index 值越大,說明凹痕出現(xiàn)的概率越大。
● 出現(xiàn)在制品中間的縮孔(圖 4a ),目前商品化的模擬軟件不是容易獲得,需要實體模型和分析技巧完成。
● 射流,由于澆口位置不當(dāng)和充填過快造成的,目前的模擬需要實體模型和分析技巧,常規(guī)的 CAE 模擬軟件難于完成。
● 條紋和亮斑目前無法量化模擬,只能根據(jù)人工經(jīng)驗提出修改方案。
● 翹曲變形分析目前商品化的軟件多可用完成,但是考慮的是熱彈性(不是熱粘彈性)方程,模擬的數(shù)值結(jié)果容易偏大。
3 注塑成型 CAE 技術(shù)的拓展應(yīng)用
節(jié)能節(jié)料的先進注塑成型技術(shù),經(jīng)過十多年的發(fā)展,已取得良好的成效,如傳統(tǒng)注塑成型方面涉及的熱澆道系統(tǒng)、全電式注塑機、薄殼( Thin-Wall )高速注塑機、微細(xì)注塑成型機等;多料復(fù)合的革新成型技術(shù)( Multimaterial Multiprocess ),如氣體 / 液體輔助注塑成型、三明治注塑成型、注塑壓縮成型、多成分注塑成型、模內(nèi)涂裝成型( In Mold Decoration )、模內(nèi)網(wǎng)絡(luò)成型( Molded Interconnected Device )等。這些成型技術(shù)的節(jié)能、節(jié)料效果良好,但這些技術(shù)的應(yīng)用需要核心模具技術(shù)的搭配才能成功。
技術(shù)的革新先于模擬理論,因為有些原理的正確理解需要時間。目前商品化的軟件可以進行氣體輔助注射成型,注塑壓縮成型、多成分注塑成型、模內(nèi)涂裝成型等分析,但精度、實用性、方便性有待于進一步改進完善。
因為透明塑料制品,尤其是光學(xué)制品,如光學(xué)鏡片、鏡頭、棱鏡是有較好市場前景和利潤空間的制品,取代玻璃的發(fā)展趨勢日益明顯,且成型難度較大,所以用今年來解決的透明塑料制品的問題,說明 CAE 技術(shù)的拓展應(yīng)用和對實際生產(chǎn)的指導(dǎo)作用。透明塑料制品常用的塑料有 PC 、 PMMA 、 mCOC 、 PS 等,不同的塑料所用的成型加工方法、成型工藝條件有較大區(qū)別,且成型品質(zhì)(主要是光學(xué)性能等內(nèi)在品質(zhì))也有相應(yīng)的差別。
3.1 成型模具溫度穩(wěn)定時間的預(yù)測
問題提出:用 PC 材料,注射成型加工一模四穴的光學(xué)鏡片,制品中心薄 1.7mm ,邊緣厚 7mm[12,13],生產(chǎn)過程不穩(wěn)定,且制品合格率較低。希望能穩(wěn)定生產(chǎn),并提高制品的合格率。
圖 4 光學(xué)鏡片的模擬
分析方案:用三維實體模型和粘彈性本構(gòu)方程進行 CAE 分析,發(fā)現(xiàn)( 1 )制品在圓心到右端出現(xiàn)熔接痕,長度幾乎和制品的半徑一樣;( 2 )模具溫度過低,厚度差異大,流動充填不好,且容易產(chǎn)生氣孔。
改進方法:用模具快速冷卻技術(shù)進行模具溫度的控制。在制品圓心(制品最薄處)上方用加熱棒增熱,提高薄壁處的溫度,讓熔體更容易充填;用模溫機提高整體模具的溫度。
可行性用 ANSYS 配合現(xiàn)有的 CAE 商品化分析軟件[12]。修改后的方案用 CAE 技術(shù)模擬發(fā)現(xiàn):(1)提高模具溫度,能有效減少熔解線,長度減少 50-70% ,在鏡片毛坯的外圍(使用時切割掉的地方),進而提高產(chǎn)品的質(zhì)量;(2)生產(chǎn)用的模具溫度,按原始方案的提供的工藝條件,需要 13-16 個生產(chǎn)周期后才能穩(wěn)定,可以進行穩(wěn)定生產(chǎn)。
問題產(chǎn)生是因為塑料原料成本高,原始生產(chǎn)方案中只進行 8-10 個周期預(yù)熱模具,沒有進入機臺的穩(wěn)定工作溫度范圍;改進后,用熱水加熱模具,減少原料的浪費同時穩(wěn)定了生產(chǎn),并提高了制品的合格率。
3.2 提高制品質(zhì)量的方法
這里以殘余應(yīng)力和霧度為指標(biāo)來研究光學(xué)制品的品質(zhì)。一般來講,殘余應(yīng)力大的注塑制品光學(xué)性能會變差[14] 。在 CAE 分析基礎(chǔ)上,配合一些實驗結(jié)果,可以通過改變塑料原材料、成型工藝條件、成型工藝方法等提高光學(xué)制品的品質(zhì)。
一光學(xué)鏡頭,用 PC 加工,其透明度和流明達(dá)不到技術(shù)要求,通過 CAE 分析并配合光彈測試設(shè)備、光學(xué)測量設(shè)備發(fā)現(xiàn), PC 制品的內(nèi)應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 PMMA ,在各方條件允許的情況下(主要是制品的功能要求),改用 PMMA 后,問題得以解決。
工藝條件對 PC 殘余應(yīng)力和光學(xué)性能的影響,詳細(xì)見表1、 2[14],可用來參考設(shè)置工藝參數(shù)。
表 1 不同工藝條件下的 PC 板殘余應(yīng)力變化[14]
工藝參數(shù)
增大的變化趨勢
應(yīng)力條紋數(shù)
對殘余應(yīng)力的影響
模具溫度℃
60 , 70 , 80
9 , 7 , 5
↓ 減少趨勢
熔體溫度℃
270 , 290 , 320
3 , 6 , 14
↑ 增大趨勢
注射壓力 MPa
90 , 95 , 100
5 , 5 , 4
↓ 減少趨勢
注射時間 s
3 , 4 , 5
5 , 5 , 5
-沒影響
保壓壓力 MPa
50 , 70 , 90
5 , 5 , 5
-沒影響
保壓時間 s
3 , 4 , 5
8 , 8 , 8
-沒影響
冷卻時間 s
10 , 20 , 30
6 , 7 , 7
↑ 增大趨勢
表 2 不同工藝條件下的 PC 板霧度的變化
工藝參數(shù)
增大的變化趨勢
對光學(xué)性能霧度的影響
模具溫度℃
60 , 70 , 80
↑ 增大趨勢
熔體溫度℃
270 , 290 , 320
↑ 增大趨勢
注射壓力 MPa
90 , 95 , 100
↑ 增大趨勢
注射時間 s
3 , 4 , 5
-沒影響
保壓壓力 MPa
50 , 70 , 90
-沒影響
保壓時間 s
3 , 4 , 5
-沒影響
冷卻時間 s
10 , 20 , 30
↓ 減少趨勢
4 結(jié)論
CAE 技術(shù),隨著計算機技術(shù)、模具加工、成型工藝的進步而進步[15,16], CAE 技術(shù)的普及應(yīng)用和提高是行業(yè)競爭的需要,也是科技進步的體現(xiàn)。 CAE 技術(shù)對生產(chǎn)實際有積極的指導(dǎo)意義,但它僅僅是輔助工具,解決問題的能力和水平與使用的人員有較大的關(guān)系,尤其在革新應(yīng)用和新產(chǎn)品開發(fā)方面,咨詢有經(jīng)驗的 CAE 工程師或研究人員會得到有益的幫助。
5 致謝
感謝中原大學(xué)模具研究中心(臺灣 CYCU ),感謝鄭州大學(xué)橡塑模具國家工程研究中心( NERC ),提供所需的研究條件,并分享其研究結(jié)果。
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